Proyectos ROS 2 de Intel

Proyecto Intel® Robotics Open Source (Proyecto Intel® ROS) persigue habilitar la detección/ubicación/seguimiento de objetos, detección de personas, detección de vehículos, análisis de punto de agarre de brazo robótico industrial con tipos de tecnologías y plataformas Intel, incluidas CPU, GPU, Intel® Movidius ™ NCS motor de aprendizaje profundo optimizado, FPGA, Intel® RealSense™ cámara, etc.

Proyectos clave

Estamos trabajando en los siguientes proyectos de ROS 2 y publicamos el código fuente a través de https://github.com/intel/ o el repositorio de ROS 2 GitHub gradualmente.

  • ROS2 OpenVINO: Paquete ROS 2 para Intel® Visual Inference y Neural Network Optimization Toolkit para desarrollar soluciones de visión artificial multiplataforma.

  • Cámara ROS2 RealSense: paquete ROS 2 para cámaras Intel® RealSense™ D400

  • ROS2 Movidius NCS: paquete ROS 2 para la detección de objetos con Intel® Movidius™ Neural Computing Stick (NCS).

  • Mensajes de objetos ROS2: mensajes ROS 2 para objetos.

  • Análisis de objetos ROS2: paquete ROS 2 para detección de objetos, seguimiento y localización 2D/3D.

  • ROS2 Message Filters: paquete ROS 2 para sincronización de mensajes con marca de tiempo.

  • ROS2 CV Bridge: Paquete ROS 2 para conectar con openCV.

  • ROS2 Object Map: paquete ROS 2 para marcar la etiqueta de objetos en el mapa cuando SLAM se basa en la información proporcionada por el análisis de objetos ROS 2.

  • ROS2 Objetos en movimiento: paquete ROS 2 para proporcionar información sobre el movimiento del objeto (como la velocidad del objeto en los ejes x, y, z) según la información proporcionada por el análisis de objetos ROS 2 .

  • ROS2 Grasp Library: paquete ROS 2 para análisis de posición de agarre y compatible con los interfaces de agarre de MoveIt.

  • Navegación ROS2: paquete ROS 2 para navegación de robots, ya está integrado en la versión ROS 2 Crystal.

  • Intel Robot DevKit (SDK): un proyecto de código abierto que permite a los desarrolladores crear, personalizar, optimizar e implementar de manera fácil y eficiente una pila de software de robot en un sistema autónomo Plataforma Mobile Robot (AMR) basada en el framework Robot Operating System 2 (ROS 2).

Referencia

Componentes de ROS en: https://wiki.ros.org/IntelROSProject muestra la relación entre esos paquetes, que también se aplica a ROS 2.